本资源结合理论和实践两大部分：理论部分将全面介绍激光SLAM的整体框架与其前端实现和后端优化的算法原理及公式推导；实践部分将以两个经典的3D激光SLAM方法为例，逐行刨析源代码让学员真正理解相关算法的实现。最后将从工程落地的角度，带学员逐渐掌握激光SLAM方法在自动驾驶领域中的应用。

课程目录：

├──1、激光SLAM概述.mp4 337.06M
├──2、激光SLAM前端里程计精讲（上篇）.mp4 474.94M
├──3、激光SLAM前端里程计精讲（下篇）.mp4 390.36M
├──4、激光SLAM后端优化精讲（上篇）.mp4 289.93M
├──5、激光SLAM后端优化精讲（中篇）.mp4 420.18M
├──6、激光SLAM后端优化精讲（下篇）.mp4 674.89M
├──7、3D激光SLAM算法实战应用（上篇）.mp4 523.67M
├──8、3D激光SLAM算法实战应用（下篇）.mp4 289.76M
└──9、其他激光SLAM框架算法概述.mp4 292.79M
声明：本站所有文章，如无特殊说明或标注，均为本站原创发布。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本站内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。